Khairunnisah, R. . ., and L. ETP. “Penerapan Ekstraksi Keypoint Menggunakan Algoritma Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) Sebagai Dasar Melakukan Registrasi Point Cloud”. Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 19, no. 4, Dec. 2020, pp. 523-34, doi:10.32409/jikstik.19.4.358.