Indrayanti, A., and I. P. Wardhani. “Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Dan Metode Inframerah Dalam Autonomous Braking System”. Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 20, no. 4, Dec. 2021, pp. 501-6, doi:10.32409/jikstik.20.4.2774.