Wicaksana, B. ., and Irfan. “Rancang Bangun Purwarupa Gerbang Otomatis Menggunakan Bluetooth HC-05 Dengan Sensor Ultrasonic Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3: Array”. Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 18, no. 2, June 2019, pp. 163-70, https://ejournal.jak-stik.ac.id/index.php/komputasi/article/view/2585.