Nugraha, M. “Sistem Pengenal Wajah Manusia Untuk Personalisasi Perintah Pada Robot”. Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 16, no. 2, Sept. 2017, pp. 139-44, https://ejournal.jak-stik.ac.id/index.php/komputasi/article/view/123.