Zambarkah S S, A. ., N. S. Salahuddin, and S. P. Sari. “Alat Pembaca Gerakan Lengan Menggunkan Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Menggerakan Robot Lengan”. Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 16, no. 3, Dec. 2017, pp. 227-34, https://ejournal.jak-stik.ac.id/index.php/komputasi/article/view/101.