Khairunnisah, R. . . and ETP, L. (2020) “Penerapan Ekstraksi Keypoint Menggunakan Algoritma Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) sebagai Dasar Melakukan Registrasi Point Cloud ”, Jurnal Ilmiah Komputasi, 19(4), pp. 523–534. doi: 10.32409/jikstik.19.4.358.