Zambarkah S S, Ahmad, Nur Sultan Salahuddin, and Sri Poernomo Sari. 2017. “Alat Pembaca Gerakan Lengan Menggunkan Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Menggerakan Robot Lengan”. Jurnal Ilmiah Komputasi 16 (3):227-34. https://ejournal.jak-stik.ac.id/index.php/komputasi/article/view/101.