Khairunnisah, R. . ., & ETP, L. (2020). Penerapan Ekstraksi Keypoint Menggunakan Algoritma Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) sebagai Dasar Melakukan Registrasi Point Cloud . Jurnal Ilmiah Komputasi, 19(4), 523–534. https://doi.org/10.32409/jikstik.19.4.358